Question

إذا أضفنا حاكما تكامليا I  (  Ki = 1)،  إلى النظام التناسبي المغلق P1 ،
وكان دخل النظام المغلق w يمثل إشارة خطوة قيمتها 10 ،
الحاكم التكاملي المغلق w=3
أوجد قيمة اشارة الخطأ في الحلقة المغلقة e(t)  عند بداية صعود الدخل ( t = 0 )
ملاحظة :
قيمة اشارة الخطأ e تساوي الفرق بين قيمة الدخل w و قيمة الخرج x
e(t) = w(t) - x(t)

Answer 1

لحساب قيمة اشارة الخطأ e(t) عند بداية صعود الدخل (t=0) في الحلقة المغلقة، نستخدم العلاقة التالية:
[ e(t) = w(t) - x(t) ]
حيث:

Ki = - w(t) = 10
x(t) = الخرج بعد التغذية المرتجعة وهو يتأثر بالحاكم التناسبي المغلق والحاكم التكاملي المغلق

نقوم أولا بحساب الخرج x(t) باستخدام النموذج الرياضي المطروح للنظام التناسبي المغلق مع الحاكم التكاملي، ثم نحسب قيمة e(0) عند t=0 بطرح قيمة x(0) من قيمة w(0) كما هو موضح في العلاقة أعلاه.