Question

إذا كان دخل النظام التكاملي المغلق يمثل إشارة خطوة w قيمتها 5 ،
وكان معامل النشاط التكاملي ki له يساوي 1
النظام النكاملي المغلق
أوجد قيمة اشارة الخطأ في الحلقة المغلقة e(t) بعد 5 ثوان ( t = 5 )  من صعود إشارة الدخل.
ملاحظة :
قيمة اشارة الخطأ e تساوي الفرق بين قيمة الدخل w و قيمة الخرج x
e(t) = w(t) - x(t)
اختصر الحل واعطيني الجواب ؟

Answer 1

e(5) = w(5) - x(5)
Given: w = 5, Ki = 1
x(t) = Ki * ∫[0 to t] w(τ) dτ
x(5) = 1 * ∫[0 to 5] 5 dτ
x(5) = 1 * [5τ] [0 to 5]
x(5) = 1 * [5(5) - 5(0)]
x(5) = 1 * 25
x(5) = 25
e(5) = 5 - 25 = -20
إذاً، قيمة اشارة الخطأ في الحلقة المغلقة بعد 5 ثواني من صعود إشارة الدخل هي -20.