Question

إذا أضفنا حاكما تناسبيا P  (  Kp = 10)،  إلى النظام التناسبي المغلق P1 ، وكان دخل النظام المغلق يمثل إشارة خطوة قيمتها ستة (  w(t) = 6)،
الحاكم التناسبي المغلق w=3
أوجد قيمة خرج النظام التناسبي في الحلقة المغلقةx(t)   في هذه الحالة
0
4
5.16
5.7
6

Answer 1

لحساب قيمة خرج النظام التناسبي في الحلقة المغلقة عند وجود حاكم تناسبي P، نستخدم العلاقة التالية:
[ x(t) = dfrac{K_p cdot w(t)}{1 + K_p} ]
حيث:

Kp = 10
w(t) = 6

بمعرفة القيم المعطاة، نستطيع حساب قيمة x(t) كالتالي:
[ x(t) = dfrac{10 cdot 6}{1 + 10} = dfrac{60}{11} approx 5.45 ]
إذًا، قيمة خرج النظام في الحلقة المغلقة عند t=0 هي حوالي 5.45 وأقرب خيار من الأختيارات هو 5.7.