يقوم مستشعر العين السفلية بمسح سطح الأرض والكشف عن العوائق والحفر والانخفاضات، وبناءً على هذه البيانات، يقوم الروبوت بتعديل حركته واتجاهه لتجنب العوائق والمناطق الخطرة. يعتبر هذا المستشعر جزء أساسي من نظام تحكم الروبوت ويساعد في ضمان حركة آمنة وسلسة للروبوت أثناء التنقل في بيئات مختلفة.