تلك المجموعة الكواكب الصلبة وذات الكثافة الكبيرة تعرف باسم "الكواكب الصخرية الداخلية" وتتكون عادةً من كواكب صغيرة وصلبة مثل الزهرة والأرض والمريخ وعطارد. هذه الكواكب تقع عادة بالقرب من منطقة الشمس الدافئة وتتمتع بكثافة عالية نسبيًا مقارنة بالكواكب الغازية. وتتميز هذه الكواكب بسطح صلب وقليل من الغلاف الجوي وتمتلك صخور ومعادن قاسية.
بعض هذه الكواكب محاطة بطبقة رقيقة من الغلاف الجوي وبخلايا جوية محدودة، مما يجعلها أقرب إلى الشمس وتجعلها تبتعد عن الغازات السامة التي يحتوي عليها بعض الكواكب الأخرى. وبسبب قربها من الشمس، فإن درجة الحرارة على سطحها عادةً مرتفعة للغاية وتتطلب تكوين طبقة جوية قوية لحماية السطح من التأثيرات الضارة للإشعاع الشمسي.
ومن المهم مراعاة أن الكواكب الصلبة ذات الكثافة الكبيرة تلعب دورا مهما في نظامنا الشمسي وتعتبر حجر الأساس في تكوين معظم الكواكب الأخرى التي نعرفها.
