النظام التعليمي والفكرة العامة لإنشاء المدارس تطورت على مر العصور ولم تكن اختراعًا واحدًا يعود لشخص واحد. ومع ذلك، يعتبر الفيلسوف الإغريقي "أفلاطون" من أوائل الفلاسفة الذين أطلقوا فكرة تقديم التعليم المنظم في المدارس. حيث قام بتأسيس أكاديمية أثينا في القرن الرابع قبل الميلاد وبالتالي يعتبر من بين الرواد في مجال التعليم المدرسي في التاريخ الإنساني.
